2022年，云南连心社区公益基金会（以下简称“连心基金会”）在南都公益基金会、好公益平台、中国乡村发展基金会和云南省社会组织促进会等多方的支持下，引入湖南省大爱无疆“故乡的孩子同行计划”，旨在救助帮扶服务云南省的事实无人抚养儿童（事实孤儿）。该计划通过生活化陪伴服务和社会资源联动，从经济、环境、心理及人际关系等板块切入云南事实孤儿的需求回应，开展入户调研、助学、日常陪伴、成长营、居住环境改善等服务，为事实孤儿提供物质资源、情感陪伴及个人成长等支持，以改善事实孤儿生活状况，促进其心理健康发展与正确价值观的形成，筑牢事实孤儿关爱服务体系，让“故乡的孩子”得到更好的发展。
截至目前，该计划已在昆明市（东川、安宁、寻甸）、玉溪市（通海、红塔、峨山）、保山市（施甸、隆阳、龙陵）、大理州（南涧、弥渡）、临沧市（云县、耿马）、红河州（红河、金平、弥勒）、昭通市（绥江、彝良、巧家）、曲靖市（陆良、麒麟区）、楚雄州（牟定、武定、大姚）共24个县/区落地实施，正在资助和服务434名事实孤儿及其家庭。